大航海時代傳說主線航海士擁有不同的定位和能力，將會伴隨我們主線任務的推進，而陸續加入我們，很多剛剛入坑的新手在獲得這些航海士后，可能對他們的能力以及培養方向都不太清楚，從而導致角色能力白白浪費，那么為了避免出現這種情況，接下來就來依次介紹一下主線航海士們。
1、海倫
海倫的定位是跑商輔助，她的“偏航防護”能在自動航行發生偏航時，有50%的概率立刻糾正航向，大家可以將其和漢娜搭配在一起培養，這樣兩人能帶來70%的偏航防護十分不錯，她的“災難守護”能降低航行途中負面自然災害的發射概率，是冒險玩家的必備。
2、菲利希婭
她會在完成紅惡靈的隕落任務，并打完梅芙后加入我們，菲利希婭作為一位炮手，毋庸置疑是炮兵玩家的必備，她的“暴擊”能加強各種適配的火炮，她的“破帆精通”能讓所有炮彈破帆的概率加5%，需要注意用該角色如果大家駕駛炮船，且玩的是輔助炮手的話，需要給她搭配上鏈彈炮，職業搭配為海軍上級軍官中的高級指揮官一系，這樣才能更好發揮出其用處。
3、德米爾
當大家獲得西地中海入港許可證，并做完正義與強權任務后，德米爾會加入我們的隊伍，他的定位屬于輔助，“漂流物發現”能在海上發現漂流物的時候，有10%的幾率多發現一個，這個可以與中后期改造船只的高級監視臺進行搭配利用，“水雷防護”，能防護擅長水雷攻擊的玩家，由于其技能方面沒有太大的亮點，所以不太推薦大家優先培養。
4、里卡多
里卡多會在獲得東地中海入港許可證，并完成未決的勝利后加入隊伍，他的重點技是“工藝助手”，這個能讓工藝輔助加10%，提升工藝配方生產大成功率，并讓工藝類委托生產的大成功率加20%且提升50%生產速度，要知道在游戲中帶這種輔助技的航海士非常少，尤其是大成功率會受到各種因素的影響，所以當我們將里卡多升級到41級，解鎖工藝輔助后的加成，對我們而言非常關鍵。
5、巴爾加斯
巴爾加斯會在玩家綜合等級到達100級，并在得到非洲西岸入港許可證、完成逝者的挽歌任務后加入，從他的技能可以看出，這是一位精通水雷的航海士，比較適合走準備走輔助路線，布置水雷的玩家，建議搭配職業選斥候戰術家中的高級指揮官，另外由于這是一位優勢屬性是指揮的角色，所以也可以當做副艦長使用。
6、伊戈爾
當大家的綜合等級到100，獲得南大西洋入港許可證并完成終章前的序曲任務后，伊戈爾就會加入我們，他的職業是傭兵，個技能“應急處理”是一個比較通用的招式，不管是海戰還是陸戰斗有可能會用到；
“混亂防護”能讓混亂的概率降低6%，對于白刃戰排船玩家而言，如果在沖向敵人的過程中不小心被攻擊，就會有大概率觸發混亂狀態，大幅降低己方的攻防，對于接下來的戰斗很不利，而該招式正好可以降低混亂的發射，建議搭配上軍情研究室，讓混亂群防再降低3%，進一步有效降低混亂發生的概率，他的“火災防護”非常適合跑商玩家，但由于是第3技能，培養的成本會很大，準備跑商加白刃戰的玩家推薦培養，建議搭配防火倉庫使用。
